Motori passo-passo motore DC
motore passo-passo Motore DC
Il principio utilizzato nei motori è un aspetto del principio di induzione. La legge afferma che se una carica si muove in un campo magnetico, una forza agisce sulla carica in una direzione perpendicolare alla velocità della carica e al campo magnetico. Lo stesso principio si applica a un flusso di carica, quindi è corrente e il conduttore che trasporta la corrente. La direzione di questa forza è data dalla regola della destra di Fleming. Il semplice risultato di questo fenomeno è che se una corrente scorre in un conduttore in un campo magnetico, il conduttore si muove. Tutti i motori stanno lavorando su questo principio.
Ulteriori informazioni sul motore DC
Il motore CC è alimentato da sorgenti di alimentazione DC e sono in uso due tipi di motori a corrente continua. Sono il motore elettrico a spazzolato DC e il motore elettrico senza spazzola DC.
Nei motori spazzolati vengono utilizzati spazzole per mantenere la connettività elettrica con l'avvolgimento del rotore e la commutazione interna modifica le polarità dell'elettromagnete per mantenere il movimento rotazionale sostenuto. Nei motori a corrente continua vengono utilizzati staminali o elettromagneti come statori. Le bobine del rotore sono tutte collegate in serie e ogni giunzione è collegata a una barra di commutazione e ogni bobina sotto i poli contribuisce alla produzione di coppia.
Nei piccoli motori a corrente continua il numero di avvolgimenti è basso e due magneti permanenti vengono utilizzati come statore. Quando è necessaria una coppia più elevata, aumenta il numero di avvolgimenti e la forza del magnete.
Il secondo tipo è motori brushless, che presenta magneti permanenti in quanto il rotore e gli elettromagneti sono posizionati nel rotore. Il motore DC senza spazzole (BLDC) ha molti vantaggi rispetto al motore DC spazzolato, come la migliore affidabilità, la durata di vita più lunga (nessuna spazzola e l'erosione del commutatore), più coppia per watt (maggiore efficienza) e più coppia per peso, riduzione complessiva dell'interferenza elettromagnetica (EMI), riducendo il rumore e eliminando le scintille ionizzanti dal commutatore. Un transistor ad alta potenza carica e aziona gli elettromagneti. Questi tipi di motori sono comunemente utilizzati negli appassionati di raffreddamento dei computer
Ulteriori informazioni su Motore passo-passo
Un motore passo-passo (o motore a passo) è un motore elettrico DC brushless in cui la rotazione completa del rotore è suddivisa in una serie di passi uguali. La posizione del motore può quindi essere controllata tenendo il rotore in uno di questi passaggi. Senza un sensore di retroazione (un controller a circuito aperto), non ha alcun feedback come servomotore.
I motori passo-passo hanno più elettromagneti sporgenti disposti attorno ad un pezzo centrale a forma di ingranaggio. Gli elettromagneti sono alimentati da un circuito di controllo esterno, ad esempio un microcontrollore.Per far girare l'albero motore, innanzitutto viene fornito uno degli elettromagneti, che rende i denti degli ingranaggi magneticamente attratti dai denti dell'elettromagnete e ruotano in quella posizione. Quando i denti degli ingranaggi sono allineati al primo elettromagnete, i denti vengono spostati dall'elettromagnete successivo con un piccolo angolo.
Per spostare il rotore, l'elettromagnete successivo è acceso, spegnendo gli altri. Questo processo viene ripetuto per dare una rotazione continua. Ognuna di queste piccole rotazioni viene chiamata "passo". Un numero intero di passaggi multipli completano un ciclo. Usando questi passaggi per ruotare il motore, il motore può essere controllato per ottenere un angolo preciso. Ci sono quattro tipi principali di motori passo-passo; Stepper stepper stepper, passo sincrono ibrido, stepper a riluttanza variabile e motore passo passo passo passo passo
I motori passo-passo vengono utilizzati nei sistemi di posizionamento del comando del movimento.
Motore DC vs Motore passo-passo
• I motori DC utilizzano sorgenti di alimentazione DC e sono classificate in due classi principali; spazzolato e senza spazzola, mentre il motore passo-passo è un motore DC brushless con caratteristiche particolari.
• Un motore DC comune (se non collegato ai servomotori) non può controllare la posizione del rotore, mentre il motore passo passo può controllare la posizione del rotore.
• I passaggi del motore passo passo devono essere controllati con un dispositivo di comando come un microcontrollore, mentre i motori DC generali non richiedono tali ingressi esterni per il funzionamento.
