Differenza tra motore servomotore e motore di induzione Differenza tra motore servo e motore di induzione

Servo Motore e Motore Induttivo

classe di dispositivi elettromeccanici che converte l'energia elettrica in energia meccanica. In alcune applicazioni è necessaria una coppia pura per guidare un meccanismo e in alcune applicazioni la posizione e la velocità di rotazione del meccanismo devono essere controllati. Il motore di induzione offre una coppia pura e non controllata, mentre i servomotori forniscono una coppia controllata, in cui è possibile regolare la velocità e la posizione dell'albero (rotore).

Più sui motori di induzione

In base ai principi di induzione elettromagnetica, i primi motori di induzione sono stati inventati da Nikola Tesla (nel 1883) e da Galileo Ferraris (nel 1885), indipendentemente.

Il motore a induzione è costituito da due parti principali, lo statore e il rotore. Lo statore nel motore a induzione è una serie di poli magnetici concentrici (di solito elettromagneti) e il rotore è una serie di avvolgimenti chiusi o aste in alluminio disposte in modo simile a una gabbia di scoiattoli; da qui il nome del rotore di gabbia di scoiattolo. L'albero per erogare la coppia prodotta è attraverso l'asse del rotore. Il rotore è collocato all'interno della cavità cilindrica dello statore, ma non elettricamente collegato ad alcun circuito esterno. Nessun commutatore, spazzole o altri meccanismi di collegamento vengono utilizzati per alimentare la corrente al rotore.

Come qualsiasi motore, utilizza forze magnetiche per ruotare il rotore. Le connessioni nelle bobine di statore sono disposte in modo che si generino poli opposti all'estremità opposta delle bobine dello statore. Nella fase di avviamento, i poli magnetici vengono creati in modo periodico lungo il perimetro. Ciò genera una variazione nel flusso attraverso gli avvolgimenti nel rotore e induce una corrente. Questa corrente crea un campo magnetico nel rotore e l'interazione tra il campo di statore e il campo indotto aziona il motore.

I motori di induzione sono fatti per funzionare con correnti singole e polifase; ultime per macchine pesanti che richiedono una grande coppia. La velocità dei motori di induzione può essere controllata utilizzando un numero di pali magnetici nel palo dello statore o regolando la frequenza della sorgente di alimentazione. La slitta, che è una misura per determinare la coppia del motore, fornisce un'indicazione dell'efficienza del motore. Poiché gli avvolgimenti del rotore cortocircuiti hanno una piccola resistenza, una piccola slitta induce una grande corrente nel rotore e produce una grande coppia. Tuttavia la velocità di rotazione del rotore è più lenta della frequenza della sorgente di energia di ingresso (o della velocità di rotazione del campo dello statore). I motori di induzione non hanno alcun anello di retroazione per il controllo del motore.

Ulteriori informazioni sui servomotori

Tecnicamente, un servomotore è un motore che ha un feedback e un controllo a ciclo chiuso ed è solo una parte di un servomotore in cui viene utilizzato il feedback negativo per controllare le prestazioni del motore.

Ma i servomotori industriali comunemente usati sono motori di induzione AC normali con funzionalità aggiuntive come il rotore a bassa inerzia, il freno di coppia elevato e l'encoder inbuilt per la velocità e la posizione di feedback. Tutti questi componenti si combinano per funzionare con il servoazionamento. I servomeccanismi con motori a corrente continua vengono comunemente utilizzati in dispositivi a radiofrequenza, strumenti abituali che richiedono bassa potenza e alta precisione.

Lo statore del servomotore DC è di solito formato con magneti permanenti posti a 900 intorno al rotore. I servomotori sono progettati per fornire livelli di coppia notevolmente costanti e hanno una bassa inerzia. L'ingresso di un servomotore è sotto forma di impulsi e ad ogni impulso il motore si accende con una quantità esatta ed esatta.

I servomotori possono fornire una coppia elevata e la posizione e la velocità del motore possono essere controllati. Pertanto, i servomotori sono ampiamente utilizzati nelle applicazioni relative a sistemi di robotica e di controllo.

Qual è la differenza tra Motore di Induzione e Servo Motore?

• Il servomotore ha un sistema di feedback negativo a circuito chiuso mentre il motore di induzione generale ha meccanismi di retroazione (in encoder incorporato).

• La velocità e la posizione del servomotore possono essere regolate e controllate con maggiore precisione mentre, nei motori di induzione, è possibile regolare solo la velocità.

• I motori servo hanno una bassa inerzia, mentre il rotore del motore a induzione ha una maggiore inerzia.

• Il servo motore è una classe di motori controllati e può essere un motore a induzione o altro tipo.